万历朝鲜战争，即朝鲜所说的壬辰倭乱，日本所言的文禄庆长の役。这场战争的始作俑者，是在日本历史上具有举足轻重地位的武家代表人物——丰臣秀吉。
因为这场战争，东亚各个阵营赢得了广阔的发展空间和难得的发展机遇。
万历十六年，即日本天正十六年（年），虽然日本重臣——太阁丰臣秀吉基本完成了对日本的统一，但是日本国内的不满情绪始终没有得到平复。为了迅速转移注意力，满足武士们好战的心里，野心勃勃的丰臣秀吉将目光移向岛外。
他盯上了中国，计划在两年之内把中国收入囊中。
这是一个野蛮、荒诞、充满兽性的想法。
计划形成后，丰臣秀吉当即颁布诏令，两年后将把日本首都迁到中国京城。
万历二十年（日本天正二十年，即年）3月，在丰臣秀吉的指挥下，十四万日本大军渡过日本海，迈出了对外扩张的第一步。
为了到达中国本土，日军计划穿过朝鲜攻打明朝，但朝鲜严肃地拒绝了日军的提议。这让丰臣秀吉的计划变得不可预期。他认为这是朝鲜对自己的漠视，甚至是挑衅。在严厉地指责之后，当年4月，丰臣秀吉正式对朝开战。
日军在朝鲜半岛势如破竹，仅仅一个月时间，本来就很羸弱的朝鲜丢失了汉城，国王被逐，大量老百姓被杀害。
朝鲜国王李昖走投无路，向万历皇帝请求援助。
日本进攻的目的地是大明，保朝鲜就是保自己。万历皇帝决定不能坐等豺狼敲门。
明朝集结了辽东军和戚家军，共计约4万人，由宋应昌、李如松统领，跨过鸭绿江援朝。
大明出手相助，日军的势头得到遏制。平壤之战，明军收复了平壤、开城，日军大败撤退。
但是，军需供给不足，战斗力明显下降。在碧蹄馆之战后，中日双方开始议和。
万历二十三年，即日本文禄四年（年），第一阶段援朝抗日战争基本结束。
然而，双方谈判没有达成实质性结果。
心魔让人变得疯狂。靠战争起家的丰臣秀吉绝对不甘心在朝鲜的无功而返。万历二十五年，即日本庆长二年（年）正月，丰臣秀吉再次集结十四万大军入侵朝鲜。
朝鲜再度向明朝求援。明朝再次调集四万兵力赴朝，并逐步扩大后援规模。
万历朝鲜战争进入第二阶段，在稷山大战、蔚山之战、蔚山之战、鸣梁海战中，日军节节败退，失败已不可逆转。
当年8月，丰臣秀吉在京都死了。10月消息传到了朝鲜战场。露梁海战中，日本人溃不成军，人心涣散。
在朝鲜没有任何胜算，日本只能撤军，丰臣秀吉的野心被海风和大明军队吹打得不见踪影。
两年后，时间到了万历二十七年，即日本庆长四年（年）四月，明军归国。面对带回来的六十一名日本战俘，万历皇帝气不打一处来，要求悉数杀头正法。对于阵亡将士，万历皇帝在宗庙举行了祭祀活动，并颁布《平倭诏》，表扬嘉奖了明军对日作战的功绩。
万历援朝战争影响了东亚格局，成为东亚变革的机遇。
对朝鲜而言，这场战争避免了朝鲜半岛沦为日本的附庸。万历皇帝出兵，也加深了中朝之间的友谊。
对于日本来说，损耗巨大，丰臣秀吉的野心实际上消解了自己的肌体。德川家族有了崛起的机会。
作为大明政权最后一场对外战争，虽然取得了成功，但却让明朝国力走向了下坡路。机体劳损，客观上为自己的衰亡留下了祸根。前后七年的万历朝鲜战争，明朝辽东军事力量消耗巨大，兵力损失超过了60%（战前的九万多人，剩下了不到四万人）。
国不强则军不强，军不强则国不宁。明朝在辽东军事实力的下降，防御能力弱小，当地少数民族开始骚动。蒙古猖獗，努尔哈赤建金，万历朝鲜战争的后遗症出现。
万历朝鲜战争之后，明代独大的格局被打破。
万历朝鲜战争阻止了任性的日本铁蹄，让朝鲜摆脱了被奴役的困境，让明朝土地没有成为战火蔓延的杀场。但也为其他蛰伏着的力量留下了生存缝隙，东亚各种力量没有了明朝的遮蔽，发展空间客观上宽松起来，从而有了崛起的可能。
这场战争成为东亚各种力量发展的一个窗口，奠定了这一区域三百年的基本格局。